Du brauchst eine Basis des R^3 . Also 3 linear unabhängige Vektoren. Diese soll nun aus Eigenvektoren bestehen. Wir haben 3 verschiedene Eigenwerte und damit mindestens (hier sogar genau) 3 verschiedene (linear unabhängige!) Eigenvektoren.
Die hast du auch schon berechnet.
Schreibe diese drei nun einfach in eine Basis und wir sind fertig:
{v1,v2,v3}